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短的激光脈沖宣布后，其中的一些光被場(chǎng)景中的對(duì)象反射回并被傳感器如on安森美探測(cè)到，以正確記實(shí)激光脈沖來回所用時(shí)刻。運(yùn)用已知的光速，基于此測(cè)量可計(jì)算出距離。這是視場(chǎng)內(nèi)的單距離測(cè)量。為了構(gòu)建鄰近環(huán)境的完整圖片，需求在場(chǎng)景中的許多不同位置重復(fù)進(jìn)行此點(diǎn)測(cè)量。這可通過裝置固定的傳感器和讓激光在整個(gè)場(chǎng)景中旋轉(zhuǎn)和掃描，或運(yùn)用光束操控技能如微機(jī)電體系鏡來實(shí)現(xiàn)。

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